Ciljevi udruge ostvaruju se kroz djelatnosti udruge:
- istraživanje tržišta i ispitivanje javnog mnijenja,
- lzrada studija,
- izrada prijedloga rješenja,
- informiranje javnosti,
- izdavanje znanstvenih i stručnih publikacija,
- zastupanje kolektivnih interesa autotaksi prijevoznika u skladu Zakonom o
parničnom postupku i Zakonom o suzbijanju diskriminacije,
- sklapanje pravnih poslova, zasnivanje pravnih odnosa i sudjelovanje na javnim
natječajima, pozivima i sl., sve u interesu članova,
- održavanje znanstvenih i stručnih skupova, konferencija, seminara i škola,
- suradnje s domaćim i međunarodnim organizacijama,
- predlaganje rješenja te
- poticanje institucija i tijela Republike Hrvatske, kao i jedinica lokalne i područne
(regionalne) samouprave u svim aktivnostima koje su vezane uz donošenje propisa
i drugih akata koji se tiču usluga prijevoza putnika.
ili 
