Ciljevi udruge ostvaruju se kroz djelatnosti udruge: - istraživanje tržišta i ispitivanje javnog mnijenja, - lzrada studija, - izrada prijedloga rješenja, - informiranje javnosti, - izdavanje znanstvenih i stručnih publikacija, - zastupanje kolektivnih interesa autotaksi prijevoznika u skladu Zakonom o parničnom postupku i Zakonom o suzbijanju diskriminacije, - sklapanje pravnih poslova, zasnivanje pravnih odnosa i sudjelovanje na javnim natječajima, pozivima i sl., sve u interesu članova, - održavanje znanstvenih i stručnih skupova, konferencija, seminara i škola, - suradnje s domaćim i međunarodnim organizacijama, - predlaganje rješenja te - poticanje institucija i tijela Republike Hrvatske, kao i jedinica lokalne i područne (regionalne) samouprave u svim aktivnostima koje su vezane uz donošenje propisa i drugih akata koji se tiču usluga prijevoza putnika.
ili 
