Sakupljanje i obrada povijesne građe Trenkovih pandura i 53. pješačke pukovnije, postrojbe sa najdužim trajanjem u Hrvatskoj vojnoj povijesti 1756.-1918., koja je iznikla iz Trenkove pandurske regimente, organizacija kulturnih događanja, prigodnih izložbi, predavanja i susreta te humanitarnih akcija, sudjelovanje Udruge u svečanim prigodama obilježavanja državnih, županijskih, gradskih, općinskih i vjerskih blagdana te u drugim svečanim prigodama, sudjelovanje na javnim nastupima u zemlji i inozemstvu, promicanje Požege kao turističke destinacije u zemlji i inozemstvu